记叙文奖学金课外知识签名我发言稿表扬信一封信了千字文心得体会生涯规划信祝酒词工作贺词班组起诉状发言稿韦应物工作结束语委托书物业管理，语法礼仪常识。
（一）教学内容
1、平面机构的组成
2、平面机构运动简图
3、平面机构的自由度计算
4、平面连杆机构的基本型式及其演化
5、平面四杆机构的基本特性
6、平面四杆机构的设计
*7、多杆机构简介
（二）教学要求
1、掌握内容：自由度、约束、运动副和机构；平面机构自由度计算（复合铰链、局部自由度、虚约束）、机构具有确定运动的条件；平面连杆机构的基本型式及其演化；平面四杆机构有曲柄的条件和几个基本概念（行程速度变化系数K、极位夹角θ、压力角与传动角、死点）
2、熟悉内容：平面机构的运动简图；平面四杆机构设计的图解法
3、了解内容：平面机构的组成原理；平面四杆机构设计的解析法和实验法
（一）教学内容
1、带传动的类型和应用
2、V带和V带轮
3、带传动的受力分析和应力分析
4、带传动的弹性滑动和传动比利
5、普通V带传动的设计
6、带传动的张紧和维护
（二）教学要求
1、掌握内容：带传动的几何尺寸计算、带传动参数的选择和计算；
2、熟悉内容：带传动的类型和特点，带的结构和规格，带轮的结构，带传动的受力分析、应力分析，带传动的打滑、弹性滑动、滑动率、失效形式及设计准则，带传动张紧的目的。
（一）教学内容
1、棘轮机构
2、槽轮机构
*3、不完全齿轮机构和凸轮式间歇机构简介
（二）教学要求
1、掌握内容：棘轮机构；槽轮机构
2、了解内容：不完全齿轮机构和凸轮式间歇机构
他能撬动地球吗
教学目标
1.科学探究：会做杠杆尺的探索性实验，能够观察记录杠杆尺的状态，学习使用图示法简化问题。能够从众多看似杂乱的数据中，分析整理出杠杆省力的规律。
2.情感态度和价值观：在科学探究过程中，培养乐于探究、注重科学事实、敢于提出不同见解、乐于合作与交流的意识；能够利用杠杆解决生活中的实际问题。
3.科学知识：能合理解释身边的杠杆工具的工作原理。
教学重难点
分析、整理数据，发现杠杆省力的规律。能够从众多看似杂乱的数据中，分析整理出杠杆省力的规律。
器材准备
学生材料：杠杆尺(课前组装好)、钩码一盒、实验记录表。(每组一份)
老师材料：学生材料一份、课件、老虎钳、镊子、小黑板。
教学建议
本课是具体认识一种简单机械的起始课，教师在实验过程中要特别注意“教、扶、放”的关系。
教学过程
第一课时
一、导入
1.科技史引入-阿基米德的故事
讲一讲古希腊阿基米德的大话、提出质疑阿基米德为什么说出如此大话？他所说的是一种什么神奇的装置呢？
2.活动一：我们也来撬地球。
⑴给你一根撬棍，你会如何撬起地球？模拟体验撬动地球(两种方法)
⑵认识它的结构(阻力点、支点、动力点)：像这种撬动“地球”的装置叫杠杆。杠杆工作时总围绕一个点转动。这个点叫支点。“撬地球”时，对杠杆用力的那点就是动力点，悬挂“地球”的点就是阻力点。
二、活动二：寻找杠杆的秘密。
1.分别移动杠杆支点、阻力点、动力点的位置，再去撬一撬“地球”，效果有什么不同？
2.看来并非任何情况下杠杆都能轻松撬起重物，怎样利用它才能使我们更省力？下面我们借助“杠杆尺”来进行进一步研究。
3.认识杠杆尺
⑴它的支点在哪里？我们把挂在左边的钩码看成“地球”，那么它挂的位置就是阻力点。右边不用手按，也挂上钩码来显示力的大小，那么这些钩码就可就成为动力，挂的位置就是动力点。既然这样，做实验的时候左右两边都只能在一个位置挂上钩码，不能遍地开花的到处挂。
⑵要想更明晰的分析实验现象，记录是必不可少的。怎样记录呢？
A、独立思考。
B、出示记录单：
杠杆尺不同时候的状态记录
第____小组 ____年____月____日
左（阻力点）情况 | 杠杆尺的状态（图示） | 右（动力点）情况 | ||
钩码数 | 与支点距 | 钩码数 | 与支点距 | |
C、杠杆尺不同状态的简笔图示：(见下表)
D、提示：小组内每做一次就记录一次。
4.小组活动
⑴小组商议成员分工。
⑵领取材料进行实验、记录。
5、汇报交流各组实验情况。
⑴.请各小组将材料放桌子中间，我们一起来交流一下实验结果。教师根据学生的汇报记录在小黑板上。⑵观察分析以上数据你们有什么发现？
(给学生留下思考的时间，如果学生觉得茫然，可以引导学生重点分析杠杆平衡状态的情况)
希望学生能有的发现：
A、不是所有杠杆都能省力；
B、当杠杆左右两边乘积相等，杠杆就能平衡。
C、动力点与阻力点，谁离支点近，谁就省力，谁离支点远，谁就省力。
⑶现在你能分析阿基米德所说的“大话”必须在什么情况下才能实现？
第二课时
一、复习回顾：
上节课我们一起认识研究了杠杆，大家都有哪些收获呢？(独立思考后交流)
二、杠杆在生活中的应用：
1.课件出示：下列工具中哪些属于杠杆类工具(钉锤、钓鱼竿。压井抽水柄、剪刀、镊子、虎口钳、钢笔？)你能找出它的三个关键的位置吗？
2.这些杠杆类工具中，哪些可以省力？为什么？
3.另外这些杠杆在使用中并不省力有时反而更费力，为什么我们还要使用这样的杠杆呢？
4.跷跷板(胖爸爸和瘦女儿一起玩跷跷板，怎样坐才协调？)
5.人体中的杠杆(参见课本26页拓展)
三、特殊杠杆(既不省力也不费力)——天平。
1.课件出示：天平，它是杠杆吗？省力还是费力呢？
2.介绍我国天平的的历史。(结合教材25页指南车资料)
3.你也能制作一个小天平吗？怎样做？需要哪些材料？(参考课本26页制作方法)
4.小组协商分工，领取材料进行制作。
5.展示、交流。
一、教学方面：
《机械基础》是机械加工专业的专业基础课之一。其主要目的是使学生通过这门课打下学习机械加工的基础，我们的教学任务不仅是让学生学习基础知识，更重要的是将所学知识应用到实践中去，因此，我更注重理论与实践相结合。为了使学生学得更好，在讲课中力求通俗，多举一些生活中常见的例子，力求理论联系实际，学生的学习兴趣更浓厚。
1、踏实教学，练好扎实的教学基本功
提高教学质量，关键是练好基本功，踏踏实实地上好课。为了上好课，我在以下方面加强工作：
（1）课前准备：备好课。认真学习教学大纲；钻研教材，了解教材的基本思想、基本概念、结构、重点与难点，掌握知识的逻辑；了解学生原有的知识技能的质量，他们的兴趣、需要、方法、习惯，学习新知识可能会有哪些困难，采取相应的措施；考虑教法，解决如何把已掌握的教材传授给学生，包括如何组织教学、如何安排每节课的活动。
（2）课堂上的情况。组织好课堂教学，关注全体学生，注意信息反馈，调动学生的注意力，使其保持相对稳定性。同时，激发学生的情感，使他们产生愉悦的心境，创造良好的课堂气氛，课堂语言简洁明了，课堂提问面向全体学生，注意引发学生学习的兴趣，课堂上讲练结合，布置好课外作业，减轻学生的负担。
（3）做好课后辅导工作。认真做好对学生学习的辅导，帮助他们解答疑难，从友善开始，从赞美着手，理解和尊重每一位学生的想法和问题。
2、拓展知识、技能，综合提高教学水平
为了不断提高自己的教学水平，我努力拓展各方面知识提高各方面技能，经常听其他老师的课，学习他们好的教育理论、方法，弥补自己在教学过程中的不足之处。上课时务求每一课都上得生动、活泼、高效，力争通俗易懂，深入浅出，耐心对待每一个学生提出的问题。
二、个人成长方面：
1、完善师德：
“德高为师，身正为范"，在工作中，我始终以一个专业老师的标准要求自己，全身心地投入
到教育事业中，给学生做出榜样。其次是关爱学生，我以一颗博爱之心平等地对待每一位学生，绝不以智力好坏定亲疏，以成绩好坏分优劣。再者，能与周围人建立良好的人际关系，在工作中能较好地与老师、学生相处，真诚热情，我始终坚信：一个伸手可以拥抱整个世界，敞开胸怀能够容纳整个宇宙的人，一定会得到别人的尊重和接纳。
2、虚心学习：
备课过程中认真向其他教师学习、请教，教学过程中与学生交流，以他人之长补己之短，把学习当作自己的工作，真心对待每一位学生。
3、锤炼业务：
在教学中我主动用先进的教学理论指导自己的实践活动，突破固有的思维模式，从每个教学环节入手，大胆进行改革创新。我以转变学习方式为抓手，在课堂教学中渗透新理念，主动探索"研究性学习"、"合作性学习"的新课型。
随着教学工作的结束，自己各方面的能力都得到了很大的提高，但也存在许多不足之处，我始终坚信：一份耕耘，一份收获，教学工作苦乐相伴，我将本着“勤学、善思、实干”的准则，一如既往，再接再励把工作做好。
（一）教学内容
1、引言
2、机器的组成及其特征
3、机械设计的基本要求和一般程序
4、机械设计基础课程的内容、性质和任务
（二）教学要求
1、掌握内容：机器的组成、特征及相关基本概念
2、熟悉内容：机械设计的基本要求；机械设计的方法和一般步骤
3、了解内容：课程内容、地位、作用和任务
轮轴
教学目标
1.科学探究：能根据自已的原认知对问题大胆提出猜想
2.会利用观察，实验，制作等方法探究轮轴的秘密。
3.认识轮轴的结构，知道利用轮带动轴转动省力，利用轴带动轮转动可以省距离
5.并能识别生活中用轮轴的实例，会分折它是怎样提高工作效率的。
6.感受到利用科学技术制作出的工具可以改善生活，提高工作效率。愿意合作交流，能积极参与有关轮轴话题的讨论。
器材准备：
演示实验材料：生活中应用轮轴工作的物品(实物、图片、课件)、演示用轮轴实验套材。易拉罐瓶、吸管、线绳做成的轱辘。
分组实验材料：硬纸板、剪刀、圆规(或者具有不同大小的圆面的物体)、钩码、铁架、线绳。
学生实验材料：
教学提示：
1.注意本课中有两次猜想与假设(轮轴有什么作用，轮再大一点会更省力吗)
2.为了提高学生兴趣和参与度，本节课安排了两个制作活动：制作一个纸板轮轴、制作一个轱辘。其中纸制轮轴在使用的过程中可能与线有较大摩擦，另在打孔过程中学生也会有困难，建议有条件的学校使用实验工具箱提供的工具，把这个活动作为兴犹未尽的孩子们的课后制作。易拉罐轱辘教师可以制作演示，有可能也可以为没个小组制作一个，让学生体验。
教学过程：
一、教学导入
1.轮轴的概念：
出示水龙头：当取下自来水开关上的“圆盘”时，我们还能轻松的拧动开关吗？
像水龙头这样，轮子和轴固定在一起，可以转动的机械叫做轮轴。
2.你知道轮轴有什么作用吗？(板书学生的猜想：省力？)
二、探究轮轴的秘密。
1.让学生简单设计轮轴机械是否省力的实验：
用一个轮轴实验装置来研究轮轴的作用，把一定数量的钩码挂在轴上，看成要克服的阻力，在轮上挂钩码，看成是我们用力的大小，观察看样的力量可以使轮轴两端达到平衡。(不一定是两边位置一样高，可以是一边高一边低，但两边的钩码在不用外力的情况下在空中应该是静止不动的。因此轮轴本身的摩擦力不能太大。)
2.分组领取轮轴等实验材料(各组轴相同，轮有大小不同的两种)。[实验条件受到限制的学校：下面我们制作一个轮轴，来研究轮轴的作用，教师巡视各组完成情况，并发放其他实验材料。]
实验记录单
轴上的钩码个数 | 轴上的钩码个数 |
我们的发现：
3.各组交流汇报实验的结果和发现。(教师以小黑板板书记录数据)
a.共识：轮带动轴可以省力，轴带轮转费力
b.新发现：不同轮轴省力大小不同。(这是怎么回事？)
4.轮的大小与轮轴作用的影响
把各组轮轴收起来，分两类放在一起。对比它们的轮和轴。发现：轴相等的情况下，轮越大越省力。
设想：如果轮的大小不变，怎样才能使轮轴省更多的力？(轴缩小)
三、轮轴的应用
1.找一找，我们生活中有哪些地方运用了轮轴。
出示图片：方向盘、门把手、拧子、扳手、闸阀等，它们是轮轴吗？它们的哪一部分相当于轮，那一部分相当于轴？
2.最早的轮轴——轱辘。
a.介绍轱辘的历史(参考课本第28页资料)
b.演示轱辘提重物。(好玩吗？有兴趣下课也做一个？)
一、教学思想
一个学期来在各级领导的领导下，坚持党的教育方针，认真贯彻学校的教育理念和培养目标。教学上采取“教学做”三合一，以学生为主体，老师为辅。联系实际，引导学生学会学习，学会做人，确实做到“教一懂一”、“教一会一”的教学理念。
二、教学内容
结合学生的实际情况，彻合《机械基础》教材的特点，抓住重点（如：齿轮传动、凸轮机构等章节。）把实用放在首位，让学生听得懂、学得会，并对理论知识的应用有一个明确的了解和认识。对于教材中的其它次要内容（如：其他常用机构、液压元件等。）加以简明介绍。对于教材中的难点（如：V带的相关参数计算、螺旋传动的旋向判定及移动距离的计算等章节。）应彻合现实生活加以适当点评，多讲多练，使学生对这方面有一定的掌握。
三、教学过程
在教学过程中，学生的兴趣是重要的，根据学生的实际水平和能力来进行教学。首先从认识上加深对《机械基础》在本专业课程中的重要地位，例举一系列现实生活中的实例如：在工业生产中的各种机床、机器，交通运输的各式汽车，航天航空的歼―10、神舟号、嫦娥系列等。生产生活实现机械化、自动化，对于发展国民经济具有十分重要的意义。对于课堂上的气氛则是一个师生互动的过程。结合学生的实际，把他们的精力集中到课堂上来，借用各种教具模型是一方面，多媒体课件的演示也是一种选择。
由于学生的特点课后是很少去看书复习预习的，因此我每次上课5分钟左右的时间复习上一节课的内容，复习完后板书出这次课的学习目标、重点难点和一些预习题目，给15分钟左右的时间让学生根据黑板的题目预习这次课的内容，找出自己的疑点。之后集合学生预习的情况讲述新课解答学生的问题。每讲完一个知识点都配有相关的习题，务必做到教一会一，课堂剩下最后10分钟左右给学生自己消化整理当次课的内容并布置相关作业。
四、作业情况
作业是对所学知识的巩固，教师可以从中了解到学生的掌握情况，从而反思在教学上的一些方法与学生的接受能力。布置作业有针对性，有层次性，以典型题目为主，最具代表性题目才能反映学生真实掌握的程度。对学生的作业批改及时，认真分析并记录学生的'作业情况，将他们在作业过程出现的问题做出分类总结，上新课前对上次作业评讲，为曾强学生的自信，每次对做得好的同学进行表扬，并针对有关情况及时改进教学方法，做到有的放矢。
五、教学质量
为了努力提高教学质量，课前作了充分的备课，对教案进行工整有序的书写。教学前，在大脑里作一次完整的模拟过程。课后对所教内容进行总结记录，并对当天课堂上存在的问题找出解决办法，以便下次上课时有所提高。由于是新教师听课是用来提高自己的一个最重要环节，从中取长补短，从别人的经验中发现自己的不足，加以改进，学习别人的优点提高自身的教学水平。经过课后调查，发现了有同学抵触这一科目，就是因为抽象学不懂。但自己在教学过程中没有匆略他们，对他们投入了更多的时间。社会是发展的，特别是我国目前逐步成为“世界工厂”机械工业更是突飞猛进，教学也应与社会同步，了解社会，接触社会，面向社会，解放思想。因此，不能匆略当今机械工业的发展，了解新技术。通过阅读各类科技、人文书藉和网络来提高自己的综合文化素质。
六、存在的不足
经过了一个学期的努力，教学水平取得了一定的进展，但是做好教育工作是一个具有挑战性和漫长的过程，其中还存在许多的不足之处。开始，由于对学生基础不了解，导致教学进度过快，讲述内容偏深，重点把握不够准确，使有的同学失去了对本课程的信心。经过分析与反思，与学生的沟通，我迅速地调整了过来，学生也很快适应了自己，各方面都进入了正常状态。在对学生的管理方面也存在一些不足，比如学生上课迟到屡禁不绝，部分学生上课睡觉、玩手机、看小说屡有出现。如此种。种令我举手无措，多次与其他老师探讨也没有取得多大的成效，管理学生是我亟待提升的一大环节。
总之，一学期的教学工作，既有成功的喜悦，也有失败的困惑，虽然取得了一定的成绩，但也存在不少的缺点。如对教学基本功、教学经验、教学方法、学生管理等方面有待提高。本人今后将在教学工作中，吸取别人的长处，弥补自己的不足，力争取得更好的成绩。
导游词工作文言文话语造句，回复物业管理简历社会实践报告条例工作职责物业管理知识点报告：仿写悼词爱国，思想品德检测实施听课翻译！发言说说。
（一）教学内容
1、凸轮机构的应用和分类
2、常用从动件的运动规律
3、图解法设计盘形凸轮轮廓曲线
*4、解析法设计凸轮轮廓
5、设计凸轮机构应注意的问题
（二）教学要求
1、掌握内容：从动件常用运动规律及选择；按给定从动件规律设计凸轮轮廓（图解法）；凸轮机构基本尺寸的确定
2、熟悉内容：凸轮机构的应用及分类
3、了解内容：按给定从动件运动规律设计凸轮轮廓（解析法）
（一）教学内容
1、联轴器
2、离合器
3、制动器
4、联轴器、离合器、制动器的选择和维护
（二）教学要求
1、掌握内容：联轴器、离合器和制动器的功用种类，联轴器、离合器和制动器的选择方法。
2、熟悉内容：固定式刚性联轴器的结构特点：可移式刚性联轴器的结构特点；弹性联轴器的类型和结构特点；操作式离合器的类型和结构特点；自动离合器的类型和结构特点，制动的类型和结构特点；制动器的类型和结构特点。
（一）教学内容
1、滑动轴承概述
2、滑动轴承的结构和材料
3、滑动轴承的`润滑
4、不完全液体摩擦滑动轴承的设计计算
*5、液体润滑轴承简介
6、滚动轴承的构造、类型及特点
7、滚动轴承的代号及类型选择
8、滚动轴承的寿命计算
9、滚动轴承的组合设计
10、滚动轴承的维护和使用
*11、滚动轴承与滑动轴承的比较
（二）教学要求
1、掌握内容：滑动轴承常用的润滑方法和润滑装置，限制平均压强的计算，限制轴承PV值计算；滚动轴承的主要类型，基本代号及含义：滚动轴承的类型选择原则；滚动轴承的寿命、当量动载荷及当量静载荷计算；滚动轴承组合设计；轴承组合的支承固定方式、组合调整与预紧；轴承的配合与装拆；滚动轴承主要的润滑方式和密封装置；
2、熟悉内容：滑动轴承的种类及摩擦状态；滑动轴承的特点；整体式结构及其特点、剖分式结构及特点；轴瓦结构、材料；滚动轴承的构造和主要优缺点；滚动轴承的主要失效形式、寿命、额定动载荷概念及润滑和密封。
（一）教学内容
1、齿轮传动的类型和基本要求
2、齿廓啮合的基本定律
3、渐开线齿廓
4、渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸
5、渐开线齿轮的啮合传动
6、渐开线齿轮的加工方法及根切现象
*7、变位齿轮传动
8、齿轮的失效形式与常用材料
9、标准直齿圆柱齿轮传动设计
10、平行轴斜齿圆柱齿轮传动
11、直齿圆锥齿轮传动
12、齿轮的结构设计和齿轮传动的润滑
*13、齿轮传动的发展趋势简介
（二）教学要求
1、掌握内容：齿廓啮合基本定律、渐开线及渐开线齿廓；节点、节线、节圆、共轭齿廓；正确啮合条件、连续传动条件；渐开线齿廓不发生根切的条件，轮齿作用力和计算载荷，齿面接触疲劳强度计算，齿根弯曲疲劳强度计算，齿轮传动的效率及润滑。
2、熟悉内容：齿轮机构的种类和应用；齿轮各部分名称；斜齿轮正确啮合条件、重合度、当量齿数、传动特点，失效形式分析，常用材料及热处理，斜齿轮的强度计算，常用齿轮结构。
3、了解内容：圆锥齿轮；变位齿轮及传动。
传动部分的作用表现在以下三方面：
1.传递动力(力和力矩)和运动(位移、速度和加速度);综合起来就是传递功率和能量；
2.改变速度大小和方向；
3.改变运动形式。
一、功率和效率
功：力和物体沿作用力方向移动距离的乘积。
W=FSCOSα
功率：单位时间所作的功。
P=FvCOSα
当速度和作用力方向相同时， P=Fv
功率的单位是瓦(W)
1W=1Nm/s
1Kw=1Kw=1kNm/s
对于转动的物体，
此公式非常重要， 注意P的单位是千瓦(kW)，转速n的单位是转数/分。
例：电动机的输出转矩 T=30Nm ，转速 n= 1440r/min ，所选的电机功率 P应该不小于多少？
表示电机的功率应大于或等于4.52千瓦，因为电机是系列化产品，看样本或设计手册中，转速要求 n= 1440 r/min ，功率应大于或等于4.52千瓦，或者功率小一点，但在误差范围内也可以。
效率：输出功率与输入功率之比。
机械效率恒小于1 ，即100%。
常见机构和轴承的机械效率大致数值范围见教材第51页。
一对齿轮传动 0.94 ～ 0.99
平型胶带传动 0.92 ～ 0.98 (包括轴承摩擦损失)
三角带传动 0.90 ～ 0.94 (包括轴承摩擦损失)
一对滑动轴承 0.94 ～ 0.98
一对滚动轴承 0.99
滑动丝杠 0.30 ～ 0.60
二、常用传动机构及其传动关系
(一)螺旋传动：依靠牙齿之间的啮合，将回转运动变为轴线方向的直线运动。
螺纹由螺旋线缠在圆柱体上得到。
螺纹按照牙型剖面形状可以分为三角形、矩形、梯形和锯齿形。
导程：同一条螺旋线相邻牙齿在中径线上对应两点的距离，用S表示
上图表示了导程与螺旋线的关系。
螺距：相邻牙齿在中径线上对应两点的距离，用P表示。
S=kp。其中，k 为螺旋线的头数。
左旋与右旋：
最简单的判断办法，把他它竖直放在面前，同一条螺旋线上，那边高就是那边旋。
轴线运动的线速度 V与回转运动的转速n 之间的关系是：v=ns
轴线位移L与回转运动的转速n 以及时间t之间的关系是：L=nst
例：已知，某螺旋机构中，双线螺纹螺距 p=4mm，螺杆转速为 n= 50r/min ，试计算30秒钟内螺母的轴向位移量。
L=nst
=nkpt
=50×2×4×30/60
=200mm
螺旋传动的特点：
1.机构简单；
2.降速比大，可以实现减速和微调，可以增力；
3.在一定条件下实现逆行自锁；
螺旋传动能够将回转运动变为轴线方向的直线运动，而不能相反，即无论轴线方向的力多大，都不能产生回转运动。这个现象就叫做自锁。
4.工作平稳、无噪声。
这种靠相对滑动传递运动和动力效率低，为提高效率把滑动变为滚动
滚珠螺旋传动机构主要由丝杠、螺母、滚珠和反向器组成。
滚珠螺旋传动的特点是：
1.机械效率高；
2.启动转矩接近于运动转矩，动摩擦和静摩擦基本一样，传动灵敏；
3.磨损小；
4.通过预紧，消除滚珠、螺母、丝杆之间的间隙，提高传动精度和轴向刚度；
5.不能逆向自锁；
6.制造工艺复杂，成本较高。
(二)带传动机构
带传动与螺旋传动本质的区别在于前者依靠摩擦，后者依靠啮合。
根据带截面的形状，可以分为平型带、三角带、圆形带和齿形带四种
注意在螺旋传动中，根据牙截面分成的四种类型与此类的区别。
平带传动有开口式、交叉式、半交叉式。
开口式适应于两轴平行，从动轮与主动轮旋转方向相同。
交叉式适应于两轴平行，从动轮与主动轮旋转方向相反，中间磨损厉害。
半交叉式适应于两轴平行，从动轮与主动轮旋转方向相反。
传动比：从动轮转速与主动轮转速之比，等于主动轮直径与从动轮直径之比，乘以滑动系数。
ε≈0.98称为滑动系数。
(三)齿轮传动
带传动具有吸收震振动和过载保护能力，使用转动比不恒定。
传动比等于主动轮齿数与从动轮齿数之比，转速之反比。
强调以下两点：
1.在任意瞬时都能保证准确传动比；
2.它等于齿数的反比而不等于直径的反比。
齿轮传动的特点主要是：
1.瞬时传动比恒定；
2.适用载荷和速度范围大；
3.机械效率高；
4.结构紧凑；
5.寿命长，可在空间任意配置的两轴之间传动；
6.加工复杂，成本高。
轮系：一系列齿轮所组成的传动系统。
根据轮系中各齿轮轴线在空间的位置是否固定，将轮系分为定轴轮系和周转轮系两类
1.定轴轮系：轮系运转时，所有齿轮的轴线的位置都是固定不变的；
2.周转轮系：轮系运转时，至少有一个齿轮的轴线是绕另一个齿轮的轴线旋转。
下面看各种轮系的演示
具有运动轴线的齿轮称为行星轮。支承行星轮能够围绕其他齿轮转动的就叫为转臂或系杆。在轮系运转中，轴线位置不变的齿轮称为中心轮或太阳轮。
周转轮系由行星轮、太阳轮和转臂和机架组成。
周转轮系分为行星轮系和差动轮系两类。前者只有一个主动件，后者有两个主动件。
混合轮系：定轴轮系和周转轮系组合而成的轮�
轮系的功用如下：
(1)可以得到很大的传动比
(2)可以变速
(3)可以连接相距较远的两轴
(4)能够实现运动的合成和分解
(四)链传动
链传动的传动比等于齿数的反比，它的组成有链轮、链条和机架。
特点：
1.与带传动比较，传递功率大，能保证准确的平均传动比
2.与齿轮传动比较，中心距较大
3.瞬时传动比不恒定，在高速运动带来很大的振动。
4.振动和噪声较大、不适用于高速
(五)蜗杆传动
看演示图：
传动比等于蜗杆线数与蜗轮齿数之比
图2-15 涡轮传动示意图
其中，K为蜗杆的线数，而Z为蜗轮的齿数。
特点：
1.传动比大；
2.蜗轮蜗杆轴在空间可以垂直；
3.可逆行自锁(即蜗杆主动可以带动蜗轮，反之，蜗轮主动不能带动蜗杆);
4.但效率不高。
(六)平面连杆机构
平面连杆机构就是使用铰链和滑道将构件相互连接，而且各构件间的相对运动在同一平面或相互平行的平面内。
1.铰链四杆机构：四根杆件由四个铰链连接而成。
在上述四杆机构中，构件AD固定不动，称为静件或机架；杆件AB可绕A作整周转动，称为曲杆；杆件CD可绕轴D 作往复摆动，称为摇杆；曲柄和摇杆�
在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件时，可将曲柄整周连续转动变为摇杆的往复摆动：
如图2-18所示牛头刨床的进给运动，即曲柄AB转动时，连杆BC带动带有棘爪的摇杆CD绕D点往复摆动。与此同时，棘爪推动棘轮，使与棘轮连接在一起的丝杠作有规律的间歇运动。
机架：相对静止的构件。
连架杆：与机架直接相连的两根杆件。
连杆：与机架相对、由两根连杆连接的杆件。
曲柄：能够相对于机架作整周回转的连架杆。
摇杆：不能作整周回转的连架杆。
曲柄滑块机构是铰链四杆机构的演化得来的。
曲柄滑块机构可以将曲柄的连续旋转变为滑块的往复直线运动，或反之。
曲柄滑块机构的应用见下图：
图2-20 曲柄滑块机构
对于图2-20所示的曲柄滑块机构，其滑块行程长度S等于曲柄长度r的两倍，即S=2r。
(七)凸轮机构
凸轮机构分盘形机构、移动机构、圆柱机构。
凸轮机构由凸轮、从动杆及机架组成。
凸轮：具有曲线轮廓或凹槽的构件。
作用：是将主动件凸轮的连续转动转变为从动杆的往复移动或往复摆动。
按照从动杆的形状可以分为：尖顶、滚子和平底。
特点：正确选择它的轮廓就可以实现预期的复杂规律而机构却比较简单、紧凑，
所以凸轮机构广泛地应用于各种自动机械中。但由于凸轮与从动件是点或线接触，容易磨损，因此多用于传递动力不大的控制机构和调节机构中。
(八)间歇运动机构
主动件连续运转，从动件能够实现动作-停止-动作的运动，我们把这种机构称为间歇运动机构。
1.棘轮机构：由棘爪、棘轮和机架组成。其作用是将棘爪的往复摆动转变为棘轮的单向间歇运动。为了防止棘轮自动反转，采用止退棘爪。
2.槽轮机构：由拨盘、槽轮与机架组成。用于将拨盘的连续转动转变为从动件槽轮的间歇转动。
(九)传动链的传动比及效率
传动链：由多个运动副(如皮带、齿轮、蜗杆、螺杆等)连接而成的传递运动和动力的系统。
重要内容：传动链的传动比、功率、效率、力和力距的计算。
图2-29为一传动链示例。运动自轴I输入，转速为n1，经带轮d
1、d2传至轴Ⅱ，经圆柱齿轮
1、2传到轴Ⅲ，经圆锥齿轮
3、4传至轴Ⅳ，经圆柱齿轮
5、6传至轴Ⅴ，再经蜗杆K及蜗轮7传至轴Ⅵ，并把运动输出。
注意：Z
7、Z8应该是K，Z7
由各种传动副，例如齿轮、带、链、螺旋等连接而成的传递运动和动力的系统，称为传动链。
由机构串联而得到的传动链的传动比，即传动链末端转速与首端转速之比，等于链中各个运动副传动比的连乘积。
对于齿轮组成的传动链，其传动比等于主动轮齿数连乘积与从动轮齿数连乘积之比。
例：图2-30为一简易车床传动系统，数据如图中所示(齿轮的数字表示齿数)，ε=0.98，试计算：
(1)主轴转速是多少？
(2)主轴转一转，螺母移动距离是多少？
解：Ⅱ轴上的齿轮为两年双向滑动齿轮，如I轴传到Ⅱ轴可按图示正在啮合的齿轮进行传动；也可将双向滑动齿轮左移，使齿数25的齿轮与齿数为75的齿轮啮合，这时轴Ⅱ得到的是另一种转速。同样由轴Ⅱ传至主轴，可通过另一双向滑动齿轮滑动，使主轴得到不同的转速，因此，主轴共有四种转速。
传动链的总效率等于组成传动链各个传动副效率的乘积。
以上图为例，设P出为该转动系统的输入功率，为输出功率，为总效率，为一对齿轮的效率，为一对轴承的效率，则
传动系统中常用符号，见表2-1
重点：
(1)各种传动机构的组成、特点、运动参数之间的计算；
(2)传动链传动比、功率、效率、力和力距的计算。
第二节 液压传动
一、液压传动工作原理
图2-33 油压千斤顶工作原理
1.杠杆 2.小活塞 3.小油缸 4.钢球 5.钢球 6.大油缸
7.大活塞 8.重物 9.放油阀 10.油池
例： 当手动杠杆1向上提时，小活塞2就会向上运动，于是小缸3形成负压，油池10中的油就在大气压力下顶开钢球4沿吸油管道进入小缸3，完成一次吸油动作，接着，压下杠杆1，小活塞下移，小缸3的工作容积减小，便把其中的油液挤出，推开钢球5，油液便经两缸之间的连通管道进入大缸6。根据密闭容器中液体的压强相等，在大油缸处由于面积大而产生较大的力，就把上面的重物提起，通过转动放油阀9就把油放回油池。
通过分析油压千斤顶的工作过程，可知液压传动：
1.是以液体作为工作介质；
2.根据密封容积的变化完成吸油和排油；
3.机械能和液体压力能的互相转换；
4.系统内部的的压力取决于负载的大小。
注意：以液体作为工作介质，依靠密封容积的变化传递运动，依靠由外界负载引起的液体内部压力来传递动力，系统压力取决于负载，实现机械能和液体压力能的互相转换。
上面有砂轮，就把工件磨平了。
图2-34为一台机床工作台往复运动原理图，上面是磨床的工作台，工件放在台上，随着工作台的移动，
油泵3把油从油池中吸上来然后压出去，滤油器2过滤掉油中的杂质，节流阀8调整送出去的油量，换向阀7外面一个阀体，中间是空堂，阀体里有阀芯，阀芯是直径不同的几段圆柱体组成粗的地方起密封的作用，细的地方就和阀体内表面构成油的通道。
二、液压传动系统的组成
图2-35 用职能符号表示的液压系统原理图
1.油箱 2.滤油器 3.油泵 4.压力表 5.工作台 6.油缸
7.换向台 8节流阀 9.溢流阀
液压传动系统主要由四个部分组成：
1.动力部分。
油泵，作用是把机械能转换成油液压力能。
2.执行部分。
把液体的压力能转换成机械能输出的装置，如在压力油推动下作直线运动的液压缸或作回转运动的液压马达。
3.控制部分。
对系统中流体压力、流量和流动方向进行控制或调节的装置。如上例中的溢流阀、节流阀、换向阀等。
4.辅助部分。
如油箱、过滤器、压力表等。
三、液压传动特点
1.在输出功率相同的条件下，体积小、重量轻；
2.运动平稳，吸振能力强；
3.易于实现快速启动、制动、频繁换向以及无级调速；
4.布局安装比较灵活；液压元件易于实现系列化、标准化、通用化；
5.对温度敏感；泄漏不可避免，因此不能实现严格的传动比，发生故障不易诊断。
四、液压传动基本参数
(一)压力：单位面积上的液体力。
压力的单位是帕和兆帕。
1pa=1N/m
2 1Mpa=106pa
(二)流量：单位时间内流过某一截面的液体体积。
3
3单位是单位是m/s,1m/s=60000L/min
推力等于面积乘以压力。
由于液体不可压缩，所以，同一时间里左面油缸压出的油必然等于右面油缸流进的油，即推力和面积成正比，运动速度和横截面积成反比。
Advd=ADvD
(三)功和功率
W=FS
在液压传动中，功率等于压力P与流量Q的乘积。
五、泵：将电动机输入的机械能转变为液体的压力能。
泵必须具有由运动部件和固定部件所构成的密闭容积。
柱塞和泵体组成密闭容积，当柱塞向下时，密闭容积增大，于是吸油把阀2顶开。当柱塞向上时，密闭容积减小，要排油，此时阀2中小钢球落下封住吸油管，油腔a中的压力油只能顶开阀3中的钢球，沿油管4流到工作系统中，此过程为排油。
密闭容积增大形成负压完成吸油，密闭容积减小则排油，所以称之为容积式泵。
液压泵的图形符号如图2-39所示。
所谓定量泵是指油泵转速不变时，流量不能调节；而变量泵则在转速不变时，通过调节可使泵输出不同的流量。
液压泵的主要性能参数有：
额定压力：连续运转时允许使用的最大工作压力。不能说成正常运转时允许使用的最大工作压力，强调是连续。
排量：泵轴旋转一周排出油液的体积。
流量：单位时间内理论上可以排出的液体体积。
流量=排量×转速
效率：
(1)液压泵在运转时，还会有各种机械和液体摩擦引起的能量机械损失。
(2)泵在使用过程中难免会有泄漏，包括内部泄漏和外部泄漏，这部分叫容积效率
容积效率等于实际流量与理论流量之比。
泵的总效率等于容积效率与机械效率的乘积。
(P93 公式2-20)
(公式2-21)η=ηvηm
(P93 例6)某液压泵输出口的压力为10.2Mpa，流量为98.2L/min，总效率η为0.8，求输入液压泵的功率。
解：已知压力P=10.2Mpa，流量Q=98.2L/min，总效率η=0.8.
根据公式，并代入数据
故输入液压泵的功率为20.87kW。
如果已经知道泄露量 、排量、实际流量、机械效率的情况下，应分三步，先求理论流量=排量×转速，然后求容积效率，最后求总效率。
(一)齿轮泵：是由装在壳体内的一对齿轮所组成。密封空间由齿轮、壳体和端盖共同形成。当它们转动时，一部分容积不断增大，完成吸油，另一部分容积逐步减小，完成压油。
当齿轮按图2-40所示的方向旋转时，右侧吸油腔的牙齿逐渐分离，工作空间的容积逐渐增大，形成部分真空，因此油箱中油液在外界大气压力的作用下，经吸油管进入吸油腔，吸入到齿间的油液在密封的工作空间中随齿轮旋转带到左侧压油腔，因左侧的牙齿逐渐啮合，工作空间的容积逐渐减小，所以齿间的油液被除挤出，从压油腔输送到压力管路中去。
特点：结构简单、重量轻、成本低、工作可靠，但压力不高，属于低压泵。
(二)叶片泵：密封空间由转子、叶片、壳体和端盖共同形成。
1.单作用叶片泵
转子每转一周，完成一次吸油和排油，故称之为单作用叶片泵。
改变转子和定子的偏心距，可以改变泵的流量，是变量泵。
2.双作用叶片泵
转子每转一周，完成两次吸油和排油，故称之为双作用叶片泵。
泵的流量固定，是定量泵。
叶片泵的特点：结构紧凑、体积小、重量轻、流量均匀、运转平稳、噪声低；
结构比较复杂、对油液污染比较敏感。
(三)柱塞泵：有径向柱塞泵和轴向柱塞泵。
径向柱塞泵由定子、转子(缸体)配油轴、衬套和柱塞组成 。
转子每转一周，每个柱塞底部容积完成一次吸油、压油。转子连续运转，即完成泵的吸油、压油工作。
柱塞泵具有压力高、结构紧凑、效率高、流量能调节等优点。
六、液压马达与液压缸
功能是将液体压力能转变为机械能。
(一)液压马达：将液体的压力能转变为旋转机械能。
液压马达和液压泵都是依靠工作腔密封容积的变化来工作的，他们的原理是相同的；但是结构上存在差别，所以不能通用。
高速液压马达有：齿轮液压马达、叶片液压马达、轴向柱塞马达。
低速液压马达有：单作用连杆型径向柱塞马达、多作用内曲线径向柱塞马达。
(二)液压缸：将液体的压力能转变为直线运动或往复摆动的机械能
活塞或柱塞的速度取决于流量和油缸容积，而推力则取决于液体压力和受压面积。
1.双杆活塞缸
(a)为活塞杆固定式：油缸来回运动，活塞杆不动。
(b)为油缸固定式：活塞杆固定，油缸运动。
重要特点：当进油压力相同时，活塞所受的推力相等(左右形成推力相等)。如果左右进油流量相等，那么活塞正反形成的速度相等。
2.单杆活塞缸
液体进入无杆腔时，速度低但推力大；液体进入有杆腔时，速度高但推力小。
3.柱塞缸：只能单向运动，回程需要借助于外力，如重力、弹簧力，或成对使用。柱塞缸主要是避免了活塞缸缸孔难于加工的问题，这是它的一大优点。
对于液压缸特别强调：国家规定的标准符号(图2-47)
七、液压控制阀
(一)方向控制阀
方向控制阀，用来控制改变液压系统中液流方向的阀类，如单项阀、液控单向阀、换向阀等。
1.单向阀：单向可靠、油液不能反向流动；正向流动压力损失小；反向截止密封性好。
图例说明：当压力油从进油口P1流入时，克服弹簧的作用力顶开阀芯，经阀芯上的四个径向孔及内孔从出油口P2流出。当油流反向时，在弹簧和压力油的作用下，阀芯锥面紧压在阀体1的阀座上，使油不能通过。
2.液控单向阀：闭锁方向可以用压力油予以控制。
图例说明：当控油口K不通压力油时，油液只可以从P1进入顶开单向阀，从P2流出。若油从P2进入时，单向阀3闭，油不能通到P1。当控制口K接通压力油时，则活塞1左部受油压作用，所以活塞向右运动，通过顶杆2将单向阀向右顶开，这时P1和P2两腔相通，油可以在两个方向自由流通
3.换向阀：通过手动、机动、电动、液动等方式，使阀芯在阀体孔中运动，使油路接通或切断，从而改变液流的方向。
图例说明：图 图示位置是P与A相通，B与O相通。
位：阀芯在阀体孔中可能的位置数目；滑阀符号中方格的个数。
通：与阀体连通的主油路数；每一方格上，和外界油路连通的“孔”数，即通路数。
(二)压力控制阀：根据液体压力与弹簧力平衡的原理来控制和调节液体的压力。
常见的压力控制阀有：溢流阀、减压阀、顺序阀和压力继电器等。
1.溢流阀：溢出系统中多余的液压油，使系统油液保持一定压力，防止过载，起安全保护作用。
2.减压阀：减低系统中某一部分的压力，使之低于油泵供油压力。
注意：
溢流阀和减压阀的不同之处：
(1)溢流阀保证系统中的压
力不超压；减压阀保证系统中某一部分的压力低于系统
压力也不超压。
(2)溢流阀在正常的时候进口和出口不连通；
减压阀在正常的时候出口和进口连通，但超压断开。
3.压力继电器
图2-53 压力继电器职能符号
以上都是液体压力与弹簧力平衡的原理进行控制。
(三)流量控制阀
依靠改变工作开口的大小来调节通过阀口的流量
常见的流量控制阀有：节流阀、调速阀等。
节流口：起节流作用的阀口。
图例说明：L型节流阀的节流口是轴向三角形。油从进油口P1流入，经孔道b和阀芯1左端的节流槽进入孔a，再从出油口P2流出。调节流量时可以转动捏手3，利用推动2使阀芯1作轴向移动。弹簧4的作用是使阀芯1始终向右压紧在推杆2上。
注意：
1.熟悉主要的各种阀的符号，特别是单向阀、滑阀、溢流阀、
减压阀和节流阀。
2.调速阀是流量控制阀，而不是流速控制阀。
八、液压辅件(要注意符号)
(一)油箱：储存油液、散热、分离气体和沉淀。
(二)过滤器：表面型、深度型、磁性。
(三)蓄能器：做辅助动力源、保压补充泄漏、吸收冲击和油泵的压力脉动
此外，还有热交换器、密封装置、压力装置等
九、基本回路
(一)速度控制回路
要求：
1.能在规定的调速范围内调节执行元件的速度
2.在负荷变化时，速度变化尽可能小，系统具有足够的刚性
3.具有驱动执行元件所需要的力或力矩
4.功率损失小、效率高，发热小
方法：
1.节流调速：
采用定量泵供油、依靠流量控制阀调节流量从而改变速度。
包括进油节流调速、回油节流调速和旁路节流调速回路三种。
回油节流调速节流阀放在回油路上，可以产生较大的背压，比放在进油路上运动更加平稳。
旁路节流调速油泵的工作压力随负载的减小而减小，所以，在能量利用上较为合理。
下面的图可以更好地体会节流阀安置在回油路上的作用。
2.容积调速
使用变量泵或变量液压马达来实现调速。
容积调速效率高、发热少，但结构复杂、成本高。
3.容积节流调速
依靠变量泵和节流阀联合调速，适用于系统要求效率高，同时具有良好低速稳定性的场合。
图2-60 限压式变量叶片泵-调速阀调速回路
1.叶片泵 2.调速阀 3.压力继电器 4.液压缸 5.背压阀
(二)压力控制回路：利用溢流阀和减压阀等压力控制阀来控制整个系统或某一部分压力，达到调压、卸载、减压、增压、平衡、保压的目的。
要控制液压系统的压力，应使用溢流阀；要减低系统中某一部分的压力，应使用减压阀。
增压回路：使用串联在一起的两个工作面积不等的油缸，增压的倍数等于大小油缸面积之比 。
图2-61 采用增压缸的增压回路
1.油泵 2.溢流泵 3.换向阀 4.增压油缸 5.油箱 6.单向阀
7.工作油缸
卸荷回路：即系统中工作部分停止工作时，不停泵，但泵出的油液经过电磁换向阀直接回油缸，形成低压循环，从而节省动力消耗，减少发热
(三)方向控制回路：通过控制执行元件液流的通断或变向，实现液压系统执行元件的启动、停止或改变运动方向的回路。
常用的有：换向回路、锁紧回路、制动回路。
理解基本回路的工作原理，要掌握常见液压元件的符号和作用。
图中：1-油箱；2-滤油器；3-单相定量液压泵；4-压力表；5-工作台；6-双出杆刚固定液压缸；7-三位四通换向滑阀；8-节流阀；9-溢流阀。
6的作用是把液体压力能转变为机械能，带动工作台做往复直线运动
9的保持系统中压力不超过规定的数值。
下面的锁紧回路具有两个功能：三位四通换向滑阀交替在左右两个位置时，使单杆活塞液压缸往复运动；而三位四通换向滑阀在中间位置时，使液压缸锁紧不动。
图例说明：当换向阀处于左位时，压力油经液控单向阀向Ⅰ进入液压缸左腔，同时压力油也进入液控单向阀Ⅱ的控油口K2，打开阀Ⅱ，使液压缸右腔的回油经阀Ⅱ及换向阀回油箱，活塞向右运动。同样当换向阀处于右位时压力油经液控单向阀Ⅱ进入液压缸右腔，同时压力油也进入液控单向阀Ⅰ的控制油口K1，打开阀Ⅰ，使液压缸左腔的回油经阀Ⅰ及换向阀回油箱，活塞向左运动。当换向阀处 于中位时，液压泵排出的压力油直接流回油箱。由于控制压力油压力卸除，阀Ⅰ 及阀Ⅱ即关闭，液压缸因两腔油液被封死，便被锁紧。
一、教材分析 ⒈教材的地位
《液压与气压传动》是机械设计制造及其自动化专业的一门主干专业基础课，对从事机械工程的人员来说是一门必不可少的知识，能直接应用于工程实际，解决工程实际问题，同样，� ⒉课程分析
培养学生专业必备基本素质；提高学生解决问题的能力。 ⒊教学目标 认知目标：
①掌握各类液压元件的功用、工作原理、性能和用途。 ②掌握典型回路的组成、工作原理。
③掌握气压传动的基本原理，了解气动传动的应用。 能力目标：
①辨别和说出有液压系统的各零部件的名称和功用。 ②通过系统图能分析整个液压系统的工作过程和工作原理。
③通过实验学会使用简单的液压实验台和基本测试方法，能独立进行简单的实验，能处理实验数据和编写实验报告。
④通过习题培养分析能力和运算能力，巩固和加深对理论的理解，并了解理论和实验的关系。 ⒋教学资源
选用教材：《液压与气压传动》主编：许福玲 机械工业出版社 ⒌学情分析
优势：思维较活跃，有一定的动手能力，喜欢有意思的具体问题 劣势：思考问题缺乏严密性，学习自信心不够。理论知识有限，不能很好的将前后所学知识串联起来综合运用。
二、教学设计 ⒈教学方法
与实践《液压与气压传动》课程的教学特点是以理论为依据，强调学习的实践性。着重学生理论联系实践，平时多注意观察。
本节课以“诱发―――质疑―――探讨”为主线，通过“提出问题――理论推导――分析讨论――归纳总结”的程序，自然过渡到知识的应用和练习，实现对每个知识点的认识、理解和记忆。
⑪讲授法：注重师生互动，采用讲与问结合的方法 ⑫直观性教学：充分调动学生的积极性 ⑬讨论法：突出本课程的教学特点 ⒉学习方法
⑪使用多媒体课件使学生形成感性认识，将过去传统的、静态的书本教材形式转变为由文本、图形图像、视频、动画等构成的动态教材，多感官的参与活动对于学生知识掌握，能力形成都有很大的促进。
⑫教师引导使理论与实践相结合，学生边学边做，教师边引边教，教、学、做一体。
⑬充分利用网络教学资源。
三、教学过程
本节课要讲的内容是第一章第一节的液压油液。教学程序设想如下：⒈复习引入；⒉联系实际，提出问题；⒊知识拓展，能力提升；⒋分组讨论并完成课后习题。
㈠复习引入，提出问题： ⑪液压传动系统的组成是哪几部分？⑫工作介质是什么？
㈡联系实际，说出你对不同的液体的物理性质的感受和认识。 ㈢知识拓展 ⒈液压油的物理性质
⑪密度：单位体积的质量称为该液体的密度。
思考：影响密度变化的因素有哪些？
⑫可压缩性：液体受压力作用而发生体积减小的性质称为液体的可压缩性。 ①低、中压系统可忽略，高压系统要考虑；②当液体混入空气时，其可压缩性增加。
⑬液体的黏性
①产生黏性的原因：分子内聚力 ②黏性的表示：黏度
③黏度的分类：动力黏度µ ;运动黏度ν=μ/ρ(单位：m2/s)(常用，标志液压油的牌号);相对黏度°Et ④压力对黏度的影响 ⑤温度对黏度的影响 ⒉液压油的选用 ⑪对液压油的要求
①适宜的粘度和良好的粘温性能；②润滑性能好；③良好的化学稳定性即对热、氧化、水解、相容都具有良好的稳定性；④对液压装置及相对运动的元件具有良好的润滑性；⑤对金属材料具有防锈性和防腐性；⑥比热、热传导率大，热膨胀系数小；⑦抗泡沫性好，抗乳化性好；⑧油液纯净，含杂质量少；⑨流动点和凝固点低，闪点(明火能使油面上油蒸气内燃，但油本身不燃烧的温度)和燃点高；⑩此外，对油液的无毒性、价格便宜等，也应根据不同的情况有所要求。 ⑫液压油的种类
①石油型； ②乳化型 ;③合成型； ④各类型的特点及适用场合。 ⑬液压油的选用
①选用液压油的考虑依据：系统压力、运动速度、工作温度和环境条件；②考虑顺序：黏度、品种、特殊要求；③常用的几类条件下，液压油的选用范围。 ㈣分组讨论并完成课后习题 1-2,1-3 这样做目的：(1)面向全体学生，巩固课堂所学知识；(2)这类题能达到以一击十之效；(3)针对学生实际，既做到因材施教，又能满足学生所需，解学生所惑；(4)注意知识的横纵联系，提高学生思考问题的综合能力。(5)此类题能培养学生的应用意识，激发学生学习专业课的兴趣和动力。
四、课后总结
我在整节课的讲述中，充分考虑到了学生的心理特征和专业水平，学生通过联系实际来思考问题，培养了观察能力和对机械基础的求知欲；再通过讨论法，极大限度地调动了学生的学习积极性，培养了良好的责任感。完成了教学目标，使教学重点得以突出，难点得以突破。
（一）教学内容
1、机械制造中的常用螺纹
2、螺纹副的受力分析、效率和自锁
3、螺纹联接的基本类型、预紧和防松
4、螺栓联接的强度计算
5、螺纹联接的材料和许用应力
*6、提高螺纹联接强度的措施
*7、螺旋传动
（二）教学要求
1、掌握内容：螺纹连接防松方法，螺栓连接的强度计算，螺旋传动简单计算。
2、熟悉内容：螺纹连接的基本类型及应用，螺纹参数，螺纹预紧的目的，提高螺纹强度的措施，螺旋副的效率计算和自锁。
（一）教学内容
1、弹簧的功用和类型
2、弹簧的制造、材料和许用应力
3、圆柱螺旋压缩（拉伸）弹簧的设计计算
（二）教学要求
1、掌握内容：圆柱螺旋压缩（拉伸）弹簧的设计。
2、熟悉内容：弹簧的功用和类型，弹簧的材料和许用应力。
一、教学目的与要求：
1、了解机器机构构件和零件等基本概念
2、了解本课程的内容性质和任务
1)了解工程力学的基本知识和相应简单扼要的计算
2)了解机械机械工程材料的基础知识；
3)了解常用的机构和机械传动原理；
4)了解金属零件的联接和支承
5)了解液压传动的基本内容
二、教学方法与手段
方法：讲授法、谈话法、讨论法、演示法、参观法、调查法、练习法、实验法 、引导发现法、自学辅导法、案例教学法、情境教学法、实训作业法等。
手段：常规或现代（多媒体投影、音像资料、各种教具、实物、案例素材文件等）。
三、教学重点、难点：
机器与机构、构件和零件概念，的区别和联系
四、 课时分配计划：2课时布置作业：0-1，0-2 实施情况及课后教学效果分析
引
言
当人们拓展视野、深入到创造物质世界活动中时会发现，单纯的数学、物理或化学，常常无法解决实际应用问题。不同的应用领域，需要将数、理、化知识适度综合，高度概括，从而形成解决问题更为直接、更为有效的理论体系，这便产生了诸如机械工程、电气工程、计算机工程、化学工程、建筑工程等门类众多的应用工程科学。它们是创造人类社会多姿多彩物质世界的应用理论基础。
一、本课程的研究对象
机械工程的研究对象是机械。
什么是机械？机械是机器与机构的总称。 1.机器
机器是用来变换或传递能量、物料和信息，能减轻或替代人类劳动的工具。
图1一1所示的台钻是比较常见的典型机器。观察其工作过程：电动机1转动，驱动带传动，带传动又将运动和动力传递给变速箱2内的齿轮系，变速箱中的主轴与钻头3直接联接，从而熔话动与动力传涕给了钻头。最后完成对工件的切削加工。
图O-2所示为牛头刨床，它由电动机1通过带传动3和齿轮传动装置2实现减速，又通过暇动导杆机构9改变运动形式，使滑枕5带动刨刀7作往复移动来实现刨削。
由上述两例分析表明，机器通常由三大部分组成：原动装置一传动装置一执行装置。机械最常见的原动装置是电动机。传动装置和执行装置通常是由一些机构或传动组成（如台钻的传动装置为带传动和变速箱，牛头刨床的执行装置为摆动导杆机构等）。 2.机构
机构是具有确定相对运动的构件组合。图0一3所示为实现滑枕运动的摆动导杆机构，它由若干构件(大齿轮6，滑块
1、3，导杆2，滑枕4)组合而成。从运动的角度看，构件是机器中运动的最小单元。 3.机械零件
从制造的角度看，机器是由许多零件组成的。零件是不可拆的最小制造单元。
一个零件可能是一个构件（如图O-3中的导杆）。但多数构件是由若干零件固定联接而成的刚性组合。如图。一4所示的齿轮构件，就是由轴、键和齿轮联接而成。
4、运动副
构件与构件之间既保证相互接触和制约，又保持确定的运动，这样一种可动联接称为“运动副”。只允许被联接的两构件在同一平面或相互平行的平面内作相对运动的运动副称为平面运动副。按照接触特性，平面运动副可分为低副和高副。构件问的接触形式为面接触的运动副称为低副。常见的平面低副有回转副和移动副。图0一5b所示为回转副及其运动简图符号，回转副有时也称为铰链（图O一5c）；图0一5a所示为移动副及其运动简图符号。 构件间的接触形式为点、线接触的运动副称为高副。如图O-6所示，在凸轮机构和齿轮机 构中，构件1和构件2形成的运动副均为高副。
综上所述，归纳要点如下：
1)构件与零件的区别在于：构件是机械运动的基本单元，零件是机械制造的基本单元；有时一个零件就是一个构件，但通常构件由多个零件刚性固接而成。 2)机器与机构的区别在于：虽然机器和机构都具有确定的相对运动，且机器可以是一个机构或由若干构件与零件组成，但机器具有能代替或减轻人类劳动，完成功能转换的特征，而机构则不具有此特征。
3)平面运动副可分为低副和高副：低副为面接触；高副为点或线接触。
二、本课程的主要内容
1、机械产生的步骤
实际应用的机械是怎样产生的？它通常要经历这样一些步骤： 1)根据工作要求，用规定的机构运动简图符号勾画出机器和机构的运动简图，并分析构件的运动速度和加速度等情况，通常称之为机械的运动设计。
2)按类比法，确定所要设计零件的材料；对铁碳合金材料，还要考虑其热处理方式。这一步骤可称之为机械的材料设计。
3)根据机器运动设计的简图，对各构件或零、部件进行受力分析，最终确定零件的受载情况，通常称之为机械的工程力学分析。
4)根据零件的最大受载和零件可能产生的失效破坏形式，按设计准则确定零件的主要参数，这称之为机械C零件)的强度设计。 5)计算零件的全部几何尺寸，按机械制图标准规范和公差配合要求画出零件工作图，通常称之为机械零件的结构设计。。
6)根据零件工作图，进行加工制造的工艺设计。
7)用机床（或数控机床）对零件进行制造加工。 8)装配，试车。 2.本课程的主要内容
1)工程力学基础； 2)机械工程材料基础；
3)常用机构与机械传动；4)联接与支承零部件； 5)液压传动。
思考题与习题
O-1 为什么机器中要用机构？机器与机构的根本区别是什么？ 0-2辨别自行车、机械式手表、汽车、台虎钳等何为机器？何为机构？
第一篇 工程力学基础
第一章静力学概要
一、教学目标与要求
1、了解力的两种效应和力的三要素
2、了解静力学的基本力学规律，本书要求掌握静力学的四个基本公理。 3.了解受力图的基本画法 4.了解力矩和力偶的基本概念
二、学习重点和难点
1、学习重点 1)。了解力的两种效应和力的三要素 2)。了解静力学的基本力学规律，本书要求掌握静力学的四个基本公理。 2.学习难点 1)。了解受力图的基本画法 2)。了解力矩和力偶的基本概念
三、教学方法
讲授法、演示法、案例分析法和相互讨论法为主
四、讲授课时 8课时
如图1—1所示，在对工程实际对象（如汽车、船舶、机床、卫星等）进行力学分析时，首先要把它理想化，即合理抽象为力学模型，这样才便于进行数学描述，得到数学模型。这一过程也简称为“建模”。然后进行计算，一般用计算机数值求解。随后，对得出结果加以分析，特别要与实验结果相比较，如误差符合要求，则结束分析，如误差大，往往要修改力学模型再分析。由此可见，力学模型直接决定计算结果的正确性，它是力学分析的基础，十分重要。
静力分析的常用模型为刚体。实际物体在受力作用时，其内部各质点间的相对距离总要发生一定的伸长或缩短，即变形。由于这种变形通常十分微小，在对某些问题的研究中可以忽略不计，因此引入“刚体”这 所以说，刚体是在力作用下不变形的物体。
[论文摘要]本文通过对备课、课堂教学、作业批改和课后辅导等教学环节的控制方法分析，来说明如何提高《机械基础》课程的教学质量。
《机械基础》是一门主要介绍机械传动、常用机构、轴系零件及液压传动的构造原理、运动规律和应用特点等基础知识的专业基础课。这对从未走进工厂的学生来说，具有一定的难度，同学们常感到学习这门课程枯燥乏味容易产生畏难情绪，直接影响教学效果和质量。下面就如何提高《机械基础》课程的教学质量，谈一下我个人的几点建议和认识。
1糟心备课是提高教学质量的前提
备课就是教师根据教学大纲的要求，结合学生的具体情况，选择最合适的表达方式和顺序，以保证学生有效学习。
在备课过程中，教师首先要刻苦钻研教材，熟悉掌握教材内容。钻研教材时要通读教材，注意纵横联系。纵的联系是指教师要通读本专、l教材，要从教材的科学体系和知识结构出发，理清脉络，明确各章节在整个教材中的地位和作用，把握章与章、节与节之间的内在联系，找出知识的连接点，正确把握教材的重点和难点，从而掌握知识的深度；横的联系是指教师通过阅读其他专业的同类教材，从各门学科之间的辩证关系出发，理清各门课程之间知识结构层次的连接和互相渗透，研究学科与学科之间的知识衔接，从而掌握知识的广度。有了深度和广度，才能形成知识的迁移，讲课时才能得心应手，游刃有余。备课除了钻研教材，还要了解学生，选择合适的教学方法，将所掌握的教材内容传授给学生。教师在吃透教材的基础上，结合学生实际情况对教材内容进行一定的取舍、改造、加工，尽量将专业性较强的教材内容转化成自己的语言，采用灵活多样的教学方法，做通俗易懂的讲解。
2抓好课堂教学是提高教学质量的关键
教学的最终效果不是看你“教出去”多少，而是看学生“学到手”多少，教师教学水平的高低，归根到底还是要用学生学的好坏来衡量。课堂是学生获取知识的主要场所，因此课堂教学是保证教学质量的关键所在。通过多年的实践证明，课堂教学应着重抓好以下两方面。
2.1课堂纪律管理
井然有序的教学环境有利于教师顺利完成教学任务，有利于学生在教师的指导下，发挥自己的思考能力，把知识学到手。那么，如何对课堂违纪行为进行处理呢？我通常采取正面提醒法、提问法、幽默诙谐法、非语言控制法和劝离现场等方法。
(1)正面提醒法就是对违纪学生不予过分理睬，而是正确友好地提醒学生注意当前的学习，告诉他应当做什么。
(2)提问法就是当教师正在讲课时，发现某学生正低头做其他事情，或者伏桌睡觉等等，此时教师既可以向不听讲的学生单独提问，也可以向全班学生提问，然后让不听讲的学生回答。
(3)幽默诙谐法就是教师针对某…违纪行为用适当的幽默手段，化解课堂矛盾，活跃课堂气氛，使学生在快乐中接受教育，顺利进行教学活动。"
(4)非语言控制法就是教师用目光、手势、表情、姿态等非语言手段处理违纪行为的一种方法。例如，使用走进学生、突然停止讲课、凝视学生、轻拍其肩等非语言信号制止课堂违纪行为。
(5)劝离现场法是指当课堂上发生冲突，且矛盾激化，严重干扰教师上课而又劝阻无效时，教师可以劝违纪学生离开教室，以消散其怒气，平息爆炸性情绪，至于谁对谁错的问题，则等下课后另行了解、评判和解决。
2.2采用灵活多样的教学方法
根据教材内容的特点和学生的认知能力，选用不同的教学方法，并进行有机的组合，不仅可以渲染课堂气氛，还可以把学生的注意力吸引到教学活动中来，调动学生的学习积极性，激发学习新知识的兴趣，达到事半功倍的效果。在《机械基础》课教学中，应注意变换使用启发式教学法、演示教学法、举例教学法和课堂练习法，来增强教学效果，让学生感觉学习《机械基础》这门知识很省力、轻松。
(1)启发式教学法就是通过教师的“讲”来引导学生的“想”，通过学生自己思考而弄懂所讲的知识。在实施启发式教学时，可借助于提问、讨论等形式进行教学。
(2)演示教学法是指教师向学生呈现实物、直观教具，或进行示范性试验，或通过多媒体等现代化教学手段，验证或说明所传授的知识的一种教学法。
(3)举例教学法是利用典型实例来说明教学内容的一种方法。《机械基础》所研究的各种机构在日常生活及生产实践中应用非常广泛，因此教学过程应联系实际，多从实际生产、生活中选取典型实例，并与教学内容结合起来进行讲授，这样可以帮助学生理解课本知识，强化记忆，防止遗忘，启迪思维。
(4)课堂练习法是指学生在教师指导下，运用已学的知识和技能，通过完成一定活动，来巩固知识和技能，形成技巧的教学方法。
3作业批改和课后辅导是提高教学质量的必要补充
3.1教师要妥善处理学生作业
作业是检查学生掌握知识情况及评价教师教学效果的尺度，因此，教师一定要重视作业布置和批改，以便及时检查教学效果和发现教学中存在的问题。教师在布置和批改作业时，要注意以下几点：其一是作业的内容要符合教学大纲和教科书的要求：其二是作业的份量适宜，难易适度：其三是向学生提出明确要求，规定完成时间，在必要时提示作业的做法：其四是及时批改作业，以便掌握学生学习情况：其五是批改作业时，应注意学生作业中错误的数量和性质，分析错误产生的原因，并把它记下来，作为课堂讲评或改进教学的依据。
32教师耍认真对待课后辅导
课后辅导是教学[作不可缺少的环节之一，它对贯彻因材施教的原则，提高教学质量，起着重要作用。在进行辅导时，要注意两点：其一是从辅导对象的实际出发，确定辅导内容和措施：其二是辅导只是对课堂教学的补充，不能将主要精力放在辅导上。
综上所述，《机械基础》课作为学习专业课的基础和工具，一定要重视教学质量，提高教学效果。教师要从学生学习《机械基础》课的第一天起，就要以高度的责任心进行精心设计，认真研究教学理论，灵活运用教学方法，控制好每一个教学环节，争取达到最优的教学质量和效果。